tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機(jī)工作原理
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機(jī)具有出色的換向系統(tǒng)，帶有大尺寸集電器、大量集能片和具有相應(yīng)高磨損體積的大面積碳刷。相較于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)而言，配備這種高規(guī)格技術(shù)裝備的 tendo®-PM 電機(jī)具有明顯優(yōu)勢：碳刷使用壽命達(dá) 5000 至 6000 個(gè)小時(shí)（一般為 2000 至 3000 個(gè)小時(shí)）得益于低扭矩脈動和恒定的高轉(zhuǎn)速，運(yùn)行十分平穩(wěn)噪音極低。
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機(jī)工作原理如下：
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)介紹：
性能強(qiáng)勁的傳動裝置
性能強(qiáng)勁的傳動裝置許多直流齒輪電機(jī)旨在降低轉(zhuǎn)速，不適合傳遞高扭矩。tendo®-PM 電機(jī)能夠根據(jù)電機(jī)功率和齒輪比可靠地傳輸所有級別的扭矩，并且運(yùn)行時(shí)非常安靜：
大齒輪設(shè)計(jì)
高速齒輪嚙合
低圓周側(cè)隙
極小的齒輪公差
固定軸承帶經(jīng)優(yōu)化的滾珠軸承
經(jīng)優(yōu)化的固定軸承配有特殊潤滑脂填充裝置，安裝在電機(jī)的 A 側(cè)，在保證電機(jī)的低噪音平穩(wěn)運(yùn)行方面起著重要作用。許多電機(jī)制造商并未采用固定軸承和適當(dāng)?shù)臐櫥畛溲b置，并且也接受不必要的噪音、會造成損壞的振動以及過早故障等情況。
密封性能大多數(shù)直流電機(jī)最大的缺點(diǎn)在于其開放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因而不能在臨界環(huán)境條件下使用。tendo®-PM 電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：
防護(hù)等級 IP54
防護(hù)等級 IP65（最高 IP68 承索即供）
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司，廠家一手貨源，詳請致電。
