HIDA36系列德國(guó)hesmor高精度角編碼器八個(gè)常見(jiàn)故障
HIDA36系列德國(guó)hesmor高精度角編碼器八個(gè)常見(jiàn)故障如下:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集。
碼盤刻線 | 100, 200, 250, 360, 500, 1000, 1024,1500, 2000, 2500, 3600 線 |
脈沖放大倍率(方波輸出) | K = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10 |
工作電壓 | DC5V (± 5%); DC10...30V (HTL) |
精度 | ± 0.1T arc.sec |
輸出信號(hào) | 方波(TTL / HTL) / sine 11 uApp / sine 1 Vpp |
輸出頻率 | 160 KHz |
外殼直徑 | 36 mm |
軸徑 | 4 mm |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 10000 rpm) |
主軸負(fù)載 | 5 N 軸向 ; 10 N 徑向 |
防護(hù)等級(jí) | IP54 (外殼) ; IP67 (主軸) |
材料 | 主軸: 不銹鋼 外殼: 鑄鋁 |
重量 | 70 g (不帶電纜線) |
工作溫度 | -10°C...70°C |
儲(chǔ)存溫度 | -30°C...80°C |
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